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					 zlc1210903 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-09-20 09:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						描述：引腳說明
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這是S80機器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器的引腳。請問這個系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動器需要的脈沖多。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lyndall 
					
        
				
        

				
        重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造， 生
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-20 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機器人可能會跟不同的伺服配。所以會有不同的要求的。 你只需要按你的伺服驅(qū)動所需接好就是了呀。 應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機編碼器的反饋信號吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        旭邁機電
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zlc1210903 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-09-21 08:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        追問樓上;這個脈沖信號要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負。這個真的是搞不明白
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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