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					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2011-10-07 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下，但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問題了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jun888006 
					
        
				
        

				
        我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2011-10-07 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣交流群：107855191
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dusiyong168 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2011-10-07 17:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1樓的方法也不好，感應器檢測誤差很大，要是精度高的地方不行的。脈沖控制比較精確點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dusiyong168 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2011-10-07 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我個人覺得樓主的問題應該是編碼器引起的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wysheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2011-10-07 20:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也遇過此事，那是拆編碼器，再安裝后現的，后從新修改軟件設置解決的。也有是干擾問題，屏閉線只能一端接地
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lizhijun45 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2011-10-08 02:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        報警沒有？編碼器有問題，就不僅僅回原點時不準了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 歐杰杰 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2011-10-08 13:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linzhenfu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2011-10-08 15:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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