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        lengyueqiuyu
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2011-10-11 08:10
        一臺7.5KW伺服電機(jī)(帶編碼器)空載時(shí)三相電流33A而且振動很大,帶上負(fù)載后電流立即變?yōu)?.5A振動也變小,怎樣解釋?
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
        級別: 論壇先鋒

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        1樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:16
        就是因?yàn)檎駝釉蜃龀煽蛰d電流大,把響應(yīng)時(shí)間或者增益降低就可以
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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        liuhanqi
        活著就要做貢獻(xiàn)!
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        2樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:31
        是設(shè)置問題嗎?
        學(xué)無止境,永遠(yuǎn)是學(xué)生。
        lengyueqiuyu
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        3樓  發(fā)表于: 2011-10-11 08:51
        2樓,為什么帶負(fù)載以后一切就正常,參數(shù)沒修改過
        yuaiwu
        wemhoener
        級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        4樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:33
        低頻振蕩!改改剛性
        xskuaiyan
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        5樓  發(fā)表于: 2011-10-11 09:42
        看看 是什么問題的。。
        cailiang123
        CAILIANG
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        6樓  發(fā)表于: 2011-10-11 12:14
        降低位置環(huán)增益
        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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        7樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:35
        引用
        引用第3樓lengyueqiuyu于2011-10-11 08:51發(fā)表的  :
        2樓,為什么帶負(fù)載以后一切就正常,參數(shù)沒修改過

        當(dāng)帶負(fù)載的時(shí)候由于有阻力作用,電機(jī)微小的位置變化消除,電機(jī)不再振動,電機(jī)不用來回的做前后頻繁轉(zhuǎn)動,所以電流就降低了
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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        rockyhuo
        專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
        級別: 論壇先鋒

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        8樓  發(fā)表于: 2011-10-11 13:36
        降低位置增益和和加大允許的滯留脈沖值。
        變頻器中心放卷,可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
        全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作,承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造,尿褲垛碼機(jī)制造
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