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        zlc1210903
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        樓主  發表于: 2011-10-25 08:59
        如果用模擬量控制伺服電機,電機是怎么進行定位的呢?
        能不能不靠限位,完成自主定位
        羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
        yahzubao08
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        1樓  發表于: 2011-10-25 10:39
        電壓命令型數控系統就是這種方式精確定位的。
        編碼器信號反饋給上拉控制器,上拉控制器完成位置環控制。
        zlc1210903
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        2樓  發表于: 2011-10-25 11:23
        我知道數控上是用的這個電壓控制定位。
        但是不明白原理。
        比如你設定主軸運動10mm。然后控制器輸出一個模擬量。
        但是主軸怎么在10 mm的地方停止呢。
        如果是靠反饋的脈沖數來確定,還需要設置什么參數呢
        羨慕高手,希望有一天我也成為高手。
        wei010813
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        3樓  發表于: 2011-10-25 13:41
        就是脈沖控制,,,,驅動器肯定有這個功能。。
        yuehuasheji
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        4樓  發表于: 2011-10-27 00:54
        必須有一個限位,要每次走完一個程序結果都不一樣

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