使用用過伺服馬達的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計數(shù)的方式來進行控制定位的。但隨著現(xiàn)在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費用。大家可以討論考慮一些其它的既節(jié)省錢，又方便的方法。

一般步進是脈沖輸出+脈沖方向，伺服是正反轉脈沖信號。一是單脈沖一是雙脈沖，但伺服也可以是單脈沖來控制。至于精度問題不知道與精度有關系沒，還不清楚