使用用過伺服馬達的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計數的方式來進行控制定位的。但隨著現在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費用。大家可以討論考慮一些其它的既節省錢，又方便的方法。

一般步進是脈沖輸出+脈沖方向，伺服是正反轉脈沖信號。一是單脈沖一是雙脈沖，但伺服也可以是單脈沖來控制。至于精度問題不知道與精度有關系沒，還不清楚