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					 流灑 
					
        
				
        

				
        我已不在天涯，天涯還有我的傳說！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-11-10 09:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有個(gè)J3的絕對值控制模式 用的是FX3U，有個(gè)弊端就是，比如我更改伺服參數(shù)單獨(dú)斷伺服的電，或者過程中人為的只斷伺服的電，則會(huì)造成ABS值無法讀取，電機(jī)無法運(yùn)行。
        只能PLC斷電一次，或者復(fù)位一次才可以。比較麻煩，不知道大家是怎么處理的 ，我加了復(fù)位單獨(dú)讀取也不行，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-11-10 12:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        其實(shí)只要讓PLC知道伺服開了還是關(guān)了，不就好辦了嗎？比如伺服準(zhǔn)備好，哪怕報(bào)警信號(hào)也行的呀！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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