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					 gali1120107 
					
        
				
        

				
        漫漫長路，吾將上下而求索。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-11-10 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        這個(gè)是基恩士H40S定位模塊的輸入輸出接線圖的一部分，看到與驅(qū)動(dòng)器接線的圖紙中間沒有接電源，有可能是公共的，可是例如“伺服就緒”、“伺服結(jié)束”“Z相"之類的用的是5V電壓,為何又這樣接呢？針對說明書我有些懷疑，脈沖輸出部分要求也是5V電壓，KV-1000主機(jī)可以接24V的，也可接5V，問了客服似乎也不確定這個(gè)只是說能與伺服接線。 
        看到一般伺服只有12V和24V的集電極開路的接入方式，沒有5V的，直接接針對這個(gè)我有些懷疑。 
        接的是松下伺服，驅(qū)動(dòng)器輸出分正負(fù)，看到說明書只接了一根，應(yīng)該每一個(gè)另一根負(fù)接OV才對。 
        把驅(qū)動(dòng)器的輸出接到定位模塊輸入似乎要電壓，看說明書似乎另外要加電源。每個(gè)軸四個(gè)針號(hào)，是否要把負(fù)邏輯部分短接0V。
        [ 此帖被gali1120107在2011-11-10 17:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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