額定轉速    分辨率         減速比    行程        齒輪比    
2000    1048576          1/25    270        40/170

伺服電機 帶個1/25的減速箱，連著40齒的齒輪，帶動170齒的齒輪。      驅動器上有個每轉的輸出分辨率是2500*4
脈沖當量怎么算。。求解~~  轉一度要多少脈沖呀