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        lidong_dream
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        樓主  發表于: 2011-12-02 14:47
        額定轉速    分辨率         減速比    行程        齒輪比    
        2000    1048576          1/25    270        40/170

        伺服電機 帶個1/25的減速箱,連著40齒的齒輪,帶動170齒的齒輪。      驅動器上有個每轉的輸出分辨率是2500*4
        脈沖當量怎么算。。求解~~  轉一度要多少脈沖呀
        劉明偉
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        1樓  發表于: 2011-12-02 21:24
        用脈沖編碼器嗎?

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