大家好：
請教大家一人問題：  
絲桿導程為 10mm ，絲桿總長度為1200mm ，
     設為10000個脈沖走一圈，PR08設為10000，上位機PLC的最大發脈沖能為100KH，那么上位機一秒鐘可以控制絲桿轉10圈，轉速為600轉/每分，我想讓馬達最高轉速為2000轉/分，請問PR09，PR10該怎么設置，

滿足以下條件：
1：發10000個脈沖，絲桿走一圈，
2：我的PLC最大脈沖頻率為100K，當我的PLC脈沖頻率為100HK時，馬達就  能達到2000轉/分，



多謝