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        hsl199
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        樓主  發(fā)表于: 2008-05-03 13:02
        各位前輩!大家好
        請(qǐng)問下你們,伺服精度主要決定哪個(gè)參數(shù)?我做的為什么就是 達(dá)不到精度,(0.05左右)請(qǐng)大家指點(diǎn)下!
        多謝了!
        cvlsam
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        1樓  發(fā)表于: 2008-05-05 14:43
        精度由伺服電機(jī)上的編碼器的精度決定。

        而實(shí)際上反映在項(xiàng)目中的實(shí)際進(jìn)度受多種因素制約。
        1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械精度
        2 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度
        3 電機(jī)的進(jìn)度
        4 以及其他鏈接設(shè)備的精度。
        具體問題要具體分析,如果您能夠具體說明一下,或許還能繼續(xù)探討一下。

        以上!

        Good  Luck !
        huagai
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        2樓  發(fā)表于: 2008-05-05 19:42
         
        樹人
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        3樓  發(fā)表于: 2008-05-05 20:13
        控制一般沒問題,應(yīng)該是機(jī)械精度.
        hsl199
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        4樓  發(fā)表于: 2008-05-06 20:21
        多謝大家指教!那我再查查機(jī)械部位看看!
        工控燦鳥
        已經(jīng)不搞工控好多年
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        5樓  發(fā)表于: 2008-05-17 21:04
        編碼器的精度
        hsl199
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        6樓  發(fā)表于: 2008-05-18 18:22
        伺服是三菱MR-J2的

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