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        樓主  發表于: 2011-12-14 21:49
        松下FP-X    171 指令           PLC如何寫伺服找原點?高手請賜教。。
        謝謝
        slik
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        1樓  發表于: 2011-12-14 22:27
        先用寸動指令F172以較高速度回原點,碰到原點sensor后以梯形加減速指令F171離開一定距離(通常2~3個cm即可),然后再次以較緩慢速度回原點,碰到原點sensor后,即R911C,R911D等斷開(下降沿)即表示回原點完成,清零過程值寄存器。如此回原點完成!
        樓主留言:
        熱心助人,謝謝,有木有程式發一個給小弟謝謝哦

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