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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2011-12-14 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下FP-X    171 指令           PLC如何寫(xiě)伺服找原點(diǎn)啊？高手請(qǐng)賜教！！！
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-14 22:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先用寸動(dòng)指令F172以較高速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后以梯形加減速指令F171離開(kāi)一定距離（通常2~3個(gè)cm即可），然后再次以較緩慢速度回原點(diǎn)，碰到原點(diǎn)sensor后，即R911C,R911D等斷開(kāi)（下降沿）即表示回原點(diǎn)完成，清零過(guò)程值寄存器。如此回原點(diǎn)完成！
        樓主留言：
        熱心助人，謝謝，有木有程式發(fā)一個(gè)給小弟謝謝哦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 z4131246 
					
        
				
        

				
        華銘工控
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)程序只是單純?cè)c(diǎn)返回程序需要注意的是 171原點(diǎn)返回模式二在開(kāi)機(jī)時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能導(dǎo)通(近點(diǎn)開(kāi)關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時(shí)該程序無(wú)法執(zhí)行  
        樓主留言：
        熱心助人
        [ 此帖被z4131246在2011-12-15 09:47重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suucom 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓z4131246于2011-12-15 08:45發(fā)表的  :
        這個(gè)程序只是單純?cè)c(diǎn)返回程序需要注意的是 171原點(diǎn)返回模式二在開(kāi)機(jī)時(shí)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)不能導(dǎo)通(近點(diǎn)開(kāi)關(guān)倒是能夠?qū)? 導(dǎo)通時(shí)該程序無(wú)法執(zhí)行 [attachment=76109]

        FPX的原點(diǎn)是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．
        樓主留言：
        熱心助人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2011-12-15 09:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓suucom于2011-12-15 08:50發(fā)表的  :

        FPX的原點(diǎn)是在系統(tǒng)寄存器里設(shè)置的．

        無(wú)所謂只要這里 
         設(shè)置好了都可以在原點(diǎn)停止的。
        樓主留言：
        熱心助人
        我怎么沒(méi)有在手冊(cè)上看到有這些？新手
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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