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                        樓主 

					
					發表于: 2012-01-02 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PID指令中，PID采樣時間，反饋類型，濾波常數，增益，積分時間，微分時間……這些參數在具體的編程實例中，應該選擇哪些參數？因為我看到好多程序中用的都不太一樣，還有就是這些參數的值根據什么來確定？有沒有什么公式或者經驗來選擇哪個程序選哪些參數和他們的數值？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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