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        zhaosheng998
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        樓主  發(fā)表于: 2012-01-02 08:03
        三菱PID指令中,PID采樣時間,反饋類型,濾波常數(shù),增益,積分時間,微分時間……這些參數(shù)在具體的編程實例中,應該選擇哪些參數(shù)?因為我看到好多程序中用的都不太一樣,還有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定?有沒有什么公式或者經(jīng)驗來選擇哪個程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值?
        ytmsymlf
        我知道我的努力有一大半是沒有用的,但是我卻不知道究竟是哪一半
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        1樓  發(fā)表于: 2012-01-02 17:34
        你用在什么地方
        真奇怪,你吸進去了那么多的勇氣,吐出來的卻都是嘆息
        yeyhx
        愛雖沒有說出口, 但并不代表不愛!!!
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        2樓  發(fā)表于: 2012-01-02 20:00
        PID常用口訣: 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,

        我這里有個關于PID使用方法的樣例,如果有時間來我群里,在群共享里,請自行下載,
        相互學習,共同進步。
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        GOOD  LUCK
        了卻一段情緣,成就一翻事業(yè)!
        zqing2003
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        3樓  發(fā)表于: 2012-01-03 13:41
        PID還是自整定方便
        aa22284
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        4樓  發(fā)表于: 2012-01-08 19:59
        3,4樓都有理
        nkxs206
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        5樓  發(fā)表于: 2012-01-10 08:41
        有沒有相關的資料呢?
        yutian7780
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        6樓  發(fā)表于: 2012-10-01 18:47
        學習了!謝謝樓上的!
        dengbin16363
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        7樓  發(fā)表于: 2012-10-02 17:16
        相關資料,網(wǎng)上多得很
        liufuyao1234
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        8樓  發(fā)表于: 2012-10-04 23:32
        學習學習
        jeffreyguo
        希望不斷的向前輩們學習,使自己得到提高
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        9樓  發(fā)表于: 2012-10-26 21:55
        謝謝 了
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