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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-01-02 08:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PID指令中，PID采樣時間，反饋類型，濾波常數(shù)，增益，積分時間，微分時間……這些參數(shù)在具體的編程實(shí)例中，應(yīng)該選擇哪些參數(shù)？因?yàn)槲铱吹胶枚喑绦蛑杏玫亩疾惶粯樱�有就是這些參數(shù)的值根據(jù)什么來確定？有沒有什么公式或者經(jīng)驗(yàn)來選擇哪個程序選哪些參數(shù)和他們的數(shù)值？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-01-08 19:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3,4樓都有理 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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