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        陳大圍
        工控新人,還請多多指教
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        樓主  發(fā)表于: 2012-01-08 20:46
        我的那臺安川∑-Ⅴ系列的伺服器,在試運行,和在位置模式時,一給驅(qū)動器送脈沖,驅(qū)動器馬上報過流,過載的警,我電機是空載運行,也就是電機軸沒接任何負載,接線我確認了,都沒接錯,電機也沒任何問題,我懷疑是驅(qū)動器的硬件哪里壞了,驅(qū)動器里的IGBT模塊剛換過新的,那會不會是里面的電流互感器壞了呢?還是其他的什么元件壞了,網(wǎng)友幫我分析下,該怎么檢測,是哪里出毛病了,謝謝!
        專心學(xué)工控技術(shù),請各位幫忙指教
        libing2011
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        1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 01:09
        如伺服器是好的話,先接通伺服自帶的剎車(如有)或伺服使能信號,再送脈沖信號.
        wsgily
        壓力與動力俱存
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        2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 09:31
        有可能是干擾,把接地線拆掉,兩邊都拆掉試試,我遇到過。
        陳大圍
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        3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:33
        知道的就說說撒
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        wei010813
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        4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 15:14
        你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下;
        1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的,如果自己做的請檢查各個節(jié)點之間有無短路或瞬時短路。
        2、看下你的電機是否帶抱閘,如果有請檢查抱閘是否打開。
        3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
        。按理說如果試試運行中的基本就這個情況了。干擾不會出現(xiàn)電流過載報警。應(yīng)該是是編碼器報警。。
        wananjushi
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        5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 17:36
        驅(qū)動器開環(huán)也不行
        wananjushi
        陳大圍
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        6樓  發(fā)表于: 2012-01-10 11:09
        引用
        引用第4樓wei010813于2012-01-09 15:14發(fā)表的  :
        你的問題可能出現(xiàn)的原因我分析了下;
        1、你的編碼器線是自己做的還是買的原裝的,如果自己做的請檢查各個節(jié)點之間有無短路或瞬時短路。
        2、看下你的電機是否帶抱閘,如果有請檢查抱閘是否打開。
        3、還是不行檢查電機U\V\W是否有錯。
        。按理說如果試試運行中的基本就這個情況了。干擾不會出現(xiàn)電流過載報警。應(yīng)該是是編碼器報警。。

        編碼器線是原裝的,電機不帶抱閘裝置,u.v.w線確認過,沒接錯
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