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        haple
        小江
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2012-02-12 09:37
        請(qǐng)大家分析下:MR-J3-100A伺服用速度控制方式(PLC給信號(hào)伺服ST1使其正轉(zhuǎn),伺服反應(yīng)十幾MS后才動(dòng)作是什么原因呢?
        li.honda
        級(jí)別: 探索解密
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        1樓  發(fā)表于: 2012-02-12 10:02
        用位置控制使用過,速度控制沒使用過,可能參數(shù)沒設(shè)定好
        jzzjzq
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        2樓  發(fā)表于: 2012-02-13 15:40
        十幾ms是如何測(cè)出的?
        正常程序掃描也要十幾ms吧
        路在何方
        路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
        級(jí)別: 工控俠客
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        3樓  發(fā)表于: 2012-02-13 20:02
        引用
        引用第2樓jzzjzq于2012-02-13 15:40發(fā)表的  :
        十幾ms是如何測(cè)出的?
        正常程序掃描也要十幾ms吧

            
        lovefeyer
        級(jí)別: 家園常客
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        4樓  發(fā)表于: 2012-02-13 20:51
        是不是因?yàn)樗欧募铀贂r(shí)間的作用,導(dǎo)致的?
        skylove180
        專業(yè)承接切斷、包裝、插針以及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備
        級(jí)別: 略有小成
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        5樓  發(fā)表于: 2012-02-15 21:17
        應(yīng)該是程序掃描時(shí)間+PLC輸出到伺服接受反應(yīng)時(shí)間+伺服加減速時(shí)間
        承接切斷、包裝、插針及其他非標(biāo)機(jī)械設(shè)備QQ:594392509
        syfirefox3
        級(jí)別: 探索解密
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        6樓  發(fā)表于: 2012-02-16 11:13
        這個(gè)十幾毫秒是怎么的出來的?還真是好奇啊。

        另外你accel time設(shè)定的是多少?
        haple
        小江
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:12
        因我們是用分鐘來轉(zhuǎn)換成MS來運(yùn)算的!總共動(dòng)作了多少次?
        科技改變未來
        知識(shí)就是讓你禿頭的力量
        級(jí)別: 家園常客
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        8樓  發(fā)表于: 2012-03-29 08:53
        好奇中
        angellsea
        級(jí)別: 探索解密
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        9樓  發(fā)表于: 2012-03-29 11:50

        10幾個(gè)ms. 咋出來的?//是挺好奇的....
        kissko
        要學(xué)習(xí)就要各位師傅手下多指教
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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        10樓  發(fā)表于: 2012-03-29 18:55
             學(xué)習(xí)中
        南科自動(dòng)化設(shè)備維修中心
        18666449248

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