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        rockey
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        樓主  發(fā)表于: 2012-04-07 13:08
        大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要控制5軸伺服,然后程序帶比較多的比較、循環(huán)、判斷,不知道用什么硬件來(lái)控制比較好(最好是軟件能用C語(yǔ)言或C++之類(lèi)的指令如if,else等編程的)
        wangming
        Jim
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        1樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:13
        安川的伺服+控制器 用運(yùn)動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多
        并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的

        我做過(guò) 控制50軸 都很方便
        gaokunjian
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        2樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:21
        三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4,運(yùn)動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強(qiáng)項(xiàng),問(wèn)題比較多
        rockey
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        3樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:38
        用PLC能解決以上的問(wèn)題嗎?
        rockey
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        4樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:39
        其實(shí)控制是滿簡(jiǎn)單的,都是定位,主要是里面的邏輯判斷比較,運(yùn)算麻煩
        rockey
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        5樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:46
        引用
        引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發(fā)表的  :
        安川的伺服+控制器 用運(yùn)動(dòng)指令 寫(xiě) 方便的多
        并且 指令都是類(lèi) c 語(yǔ)言的

        我做過(guò) 控制50軸 都很方便



        安川的沒(méi)用過(guò),不知道你所說(shuō)的控制器是指什么硬件,我還有一半的邏輯控制,該控制器能實(shí)現(xiàn)嗎?
        rockey
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        6樓  發(fā)表于: 2012-04-07 13:48
        引用
        引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發(fā)表的  :
        三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4,運(yùn)動(dòng)控制不是PC語(yǔ)言的強(qiáng)項(xiàng),問(wèn)題比較多


        三菱PLC好像不支持高級(jí)語(yǔ)言吧
        jx_einstein
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        7樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:46
        才5軸而已,別想復(fù)雜了。
        C寫(xiě)邏輯很不方便的,如2樓說(shuō)的,問(wèn)題會(huì)很多,
        比較、循環(huán)、判斷,梯形圖也做的很好。
        ST適合做數(shù)學(xué)運(yùn)算而已
        rockey
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        8樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:56
        引用
        引用第7樓jx_einstein于2012-04-07 14:46發(fā)表的  :
        才5軸而已,別想復(fù)雜了。
        C寫(xiě)邏輯很不方便的,如2樓說(shuō)的,問(wèn)題會(huì)很多,
        比較、循環(huán)、判斷,梯形圖也做的很好。
        ST適合做數(shù)學(xué)運(yùn)算而已




        那你的意思是一般PLC控制就行了啊
        rockey
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        9樓  發(fā)表于: 2012-04-07 14:57
        另外ST是什么?
        lyq889967
        級(jí)別: 探索解密
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        10樓  發(fā)表于: 2012-04-07 15:12
        信捷的PLC好像是支持C語(yǔ)音的,你看看吧!
        rockey
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        11樓  發(fā)表于: 2012-04-07 15:25
        我現(xiàn)在的想法是定位控制用PLC,邏輯比較判斷用高級(jí)語(yǔ)言,所以PLC最好支持高級(jí)語(yǔ)言的
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