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        rockey
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        樓主  發表于: 2012-04-07 13:08
        大家好,我現在有一個項目需要控制5軸伺服,然后程序帶比較多的比較、循環、判斷,不知道用什么硬件來控制比較好(最好是軟件能用C語言或C++之類的指令如if,else等編程的)
        wangming
        Jim
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        1樓  發表于: 2012-04-07 13:13
        安川的伺服+控制器 用運動指令 寫 方便的多
        并且 指令都是類 c 語言的

        我做過 控制50軸 都很方便
        gaokunjian
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        2樓  發表于: 2012-04-07 13:21
        三菱PLC運動控制模塊QD75M4,運動控制不是PC語言的強項,問題比較多
        rockey
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        3樓  發表于: 2012-04-07 13:38
        用PLC能解決以上的問題嗎?
        rockey
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        4樓  發表于: 2012-04-07 13:39
        其實控制是滿簡單的,都是定位,主要是里面的邏輯判斷比較,運算麻煩
        rockey
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        5樓  發表于: 2012-04-07 13:46
        引用
        引用第1樓wangming于2012-04-07 13:13發表的  :
        安川的伺服+控制器 用運動指令 寫 方便的多
        并且 指令都是類 c 語言的

        我做過 控制50軸 都很方便



        安川的沒用過,不知道你所說的控制器是指什么硬件,我還有一半的邏輯控制,該控制器能實現嗎?
        rockey
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        6樓  發表于: 2012-04-07 13:48
        引用
        引用第2樓gaokunjian于2012-04-07 13:21發表的  :
        三菱PLC運動控制模塊QD75M4,運動控制不是PC語言的強項,問題比較多


        三菱PLC好像不支持高級語言吧
        jx_einstein
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        7樓  發表于: 2012-04-07 14:46
        才5軸而已,別想復雜了。
        C寫邏輯很不方便的,如2樓說的,問題會很多,
        比較、循環、判斷,梯形圖也做的很好。
        ST適合做數學運算而已
        rockey
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        8樓  發表于: 2012-04-07 14:56
        引用
        引用第7樓jx_einstein于2012-04-07 14:46發表的  :
        才5軸而已,別想復雜了。
        C寫邏輯很不方便的,如2樓說的,問題會很多,
        比較、循環、判斷,梯形圖也做的很好。
        ST適合做數學運算而已




        那你的意思是一般PLC控制就行了啊
        rockey
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        9樓  發表于: 2012-04-07 14:57
        另外ST是什么?
        lyq889967
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        10樓  發表于: 2012-04-07 15:12
        信捷的PLC好像是支持C語音的,你看看吧!
        rockey
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        11樓  發表于: 2012-04-07 15:25
        我現在的想法是定位控制用PLC,邏輯比較判斷用高級語言,所以PLC最好支持高級語言的
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