公司要做一個設備，一條無級調速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

編碼器檢測距離是可以的。現在主要問題是：

在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶）

如果不停輸送帶，那么在加工時，工件是通過機械手從輸送帶上取下來，加工完了后再放上去？
還是怎么個加工方法？
這點沒說明，如何設計程序？