公司要做一個設備，一條無級調速長約15M的輸送帶上，只在最前面裝一個接近開關檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有12個位置（距離50CM~150CM不等）需輸出動作對工件加工（加工時不需停輸送帶），在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加GOT1055

樓主你是說十二個位置每個位置都有加工要求嗎？要是這樣的話，你又不要輸送帶停除非你的加工時間很短（都像貼個標簽那么簡單）我想應該不是那樣的，那要么就是都到一個加工段都把工件轉移到另一個工作臺上，加工完之后再放回輸送帶上，，個人拙見。。

不知道他外加編碼器干嘛用？

同意樓上的見解

利用編碼器來計算輸送帶走了多遠，要用到高速計數器來計算當前的脈沖數，計算一下每一個脈沖能走多遠，當走到你設定的位置就采用中斷指令中斷輸出。編碼器一般常用的A ,B Z三信號線，A .B 相位相差90度。同時使用可以辨別電機轉動的方向，，Z相是編碼器轉一圈就輸出一個信號。此信號一般是用在需要回原點的場合。例歐姆龍編碼器E6B2轉一圈就輸出600個脈沖，就可以算出它每0.6度就輸出一個脈沖，假設滾輪直徑是130MM,130乘以3.14等于總長度，總長度再來除以600就得出每個脈沖能走多遠，假設你要走100MM,100除以每個脈沖能走多遠，除出來的數就是所要走的脈沖數，不知道你明不明白。我首頁就有我自己編寫的編碼器應用實例，可以去下載學習

人家提示咯 是無極調速一直循環 速度不停  我是問人家外掛編碼用處？不是學習編碼接線  

有意思等于沒說，編碼器只能測轉。不知道機械特性和工藝編程神馬？

具體情況看不到,很難回答.

很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

搞不懂，學習中

引用

引用第8樓zsh340于2012-04-09 11:40發表的  :
很明顯，樓主說輸送帶上的編碼器是檢測距離用的，每個工位的動作開始就是編碼器給出的距離后再動作。至于樓主說的輸送帶不停的情況下各個工位要加工動作，這就要各工位與輸送帶同步了（速度追蹤）。而這個同步的采樣也是來自編碼器。

沒有皮帶的類型，沒有具體的工位動作（X,Y,Z的方向動作）。在不停皮帶的情況下誰能編個好程序來？必須要考慮跟皮帶的同步。還有齒輪數，齒輪模數，等等！四樓的比較明白！

8樓說的應該比樓主說得還明白些