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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-12 20:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        S20脈沖沒發(fā)完， 按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
        y1開始發(fā)脈沖，脈沖數(shù)到延時接通s21
        s21接通y1，y2（方向信號）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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