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        hushibo
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        樓主  發表于: 2012-04-12 18:48
        三菱PLC,控制步進電機用PLSR,程序用步進跳轉,初始化S0是回原點,S20是前進,S21是后退,現在遇到一個問題,就是如果脈沖沒發完我按下急停的話,在啟動就啟動不了,回原點也不動,哪位大俠知道什么原因?
        hushibo
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        1樓  發表于: 2012-04-12 20:36
        S20脈沖沒發完, 按下急停后就不能啟動了,初始化SO=原點回歸,按下啟動S20接通
        y1開始發脈沖,脈沖數到延時接通s21
        s21接通y1,y2(方向信號)

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