三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？

程序沒編好！
不知道你是怎么編寫的。

我是這樣想的：
D0  是檢測 Y  輸出多少個脈沖，脈沖個數=設置脈沖數，那么程序轉到S0。［我這兒用K2000，當然你可以用D（1--n）］
同時在下面并聯一個急停按鈕，一按急停，程序直接轉到S0.
其實，這種程序直接用梯形圖 方便。

S20脈沖沒發完， 按下急停后就不能啟動了，初始化SO=原點回歸，按下啟動S20接通
y1開始發脈沖，脈沖數到延時接通s21
s21接通y1，y2（方向信號）

程序沒編好！不知道你是怎么編寫的。請你上傳程序，這樣大家好幫你查原因。

程序不是很完善~像樓上所說 樓主最好將程序發上來~
這樣大家更能幫你解決問題~要不只能猜想問題原因

按下急停后再向啟動，就要先復位掉PLSR的驅動線圈
比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動步進

學習學習...