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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-04-12 18:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC，控制步進電機用PLSR，程序用步進跳轉(zhuǎn)，初始化S0是回原點，S20是前進，S21是后退，現(xiàn)在遇到一個問題，就是如果脈沖沒發(fā)完我按下急停的話，在啟動就啟動不了，回原點也不動，哪位大俠知道什么原因？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-04-13 08:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按下急停后再向啟動，就要先復位掉PLSR的驅(qū)動線圈
        比如 ld  m0  plsr d200 d222 d224 y0
        按下急停后必須復位M0一次才能再次啟動步進 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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