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工控人家園 綜合討論 求教直線插補(bǔ) 圓弧插補(bǔ) 螺旋插補(bǔ)的函數(shù)式

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hanqin

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12樓發(fā)表于: 2012-05-09 14:58

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自己編寫的效果不會(huì)很理想的，一般還是選用帶插補(bǔ)功能的PLC.

二手工控電器

且行且珍惜

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13樓發(fā)表于: 2012-05-19 10:20

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引用
引用第12樓hanqin于2012-05-09 14:58發(fā)表的 :
自己編寫的效果不會(huì)很理想的，一般還是選用帶插補(bǔ)功能的PLC.

我不同意樓上所說的，我的這個(gè)插補(bǔ)程序只是整步插補(bǔ)法，還有半步插補(bǔ)法。據(jù)我了解用其他插補(bǔ)運(yùn)算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場合！

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z4131246

華銘工控

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14樓發(fā)表于: 2012-05-19 11:26

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引用
引用第13樓wenrong于2012-05-19 10:20發(fā)表的 :

我不同意樓上所說的，我的這個(gè)插補(bǔ)程序只是整步插補(bǔ)法，還有半步插補(bǔ)法。據(jù)我了解用其他插補(bǔ)運(yùn)算方法應(yīng)該可以使用在要求不是很高的場合！

你的這個(gè)程序分辨率是10個(gè)脈沖一小步要是步進(jìn)電機(jī)是200個(gè)脈沖就能走完整個(gè)弧的話要是我選用的是沒有細(xì)分?jǐn)?shù)(200脈沖一周)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器那走起來就好玩了。

[ 此帖被z4131246在2012-05-19 11:35重新編輯 ]

panchaoren

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15樓發(fā)表于: 2012-05-19 17:22

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沒玩過，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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