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					 hmzdg06820 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-10 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位高手號(hào)，我想用臺(tái)達(dá)plc控制一臺(tái)伺服電機(jī)，控制要求電機(jī)在停止前有一段爬行速度，也可以這么說(shuō)，控制電機(jī)升速-運(yùn)行-降速-爬行-停止，爬行距離 速度可調(diào)，運(yùn)行速度，加減速時(shí)間可調(diào)，怎么做程序，給個(gè)啟發(fā)，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 7625359 
					
        
				
        

				
        做人要低調(diào)，做事要高調(diào)。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-11 06:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用相對(duì)位置控制就能做到。你查詢一下相關(guān)資料。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dmh 
					
        
				
        

				
        讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-11 08:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        爬行不就是低速，所以升速-運(yùn)行-降速-爬行-停止就是升速-運(yùn)行-降速---（低速）--停止。脈沖，頻率，使用寄存器不就可調(diào)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        不斷向前
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 119shunli 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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							發(fā)帖數(shù)量: 61 個(gè)
        
							工控威望: 637 點(diǎn)
        
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							在線時(shí)間: 29(小時(shí))
        

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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-11 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        支持！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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