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                        樓主 

					
					發表于: 2012-05-16 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
        寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 meipingboy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-05-16 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先看圖片：

         
         

        圖片最下面有誤： 應該是 K100< (20)
        D30< 0 ,
        M5 ON
        MOV  K0  D30         把 0 傳送到 D30

        好象D30數據應該在127以內，大于127，則把127傳輸到D0
        如果是小于0了，就要把D30置于0.
        [ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        活到老學到老：還有 8  分沒學到
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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