国产无人区码一区二区,久久夜色撩人国产综合av,精品日韩精品国产另类专区,99国产精品自在自在久久,亚洲欧洲日产国无高清码图片

工控人家園 三菱工控論壇 在程序區(qū)里下了份PID的程序，有疑問

pc5036

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 251 個
工控威望: 521 點
下載積分: 10572 分
在線時間: 272(小時)
注冊時間: 2008-11-01
最后登錄: 2025-08-29
查看pc5036的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-05-16 14:54

只看樓主 | 小中大

寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？

meipingboy

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-09-09
查看meipingboy的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-05-16 16:28

只看該作者 | 小中大

先看圖片：

圖片最下面有誤：應該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV K0 D30 把 0 傳送到 D30

好象D30數據應該在127以內，大于127，則把127傳輸到D0
如果是小于0了，就要把D30置于0.

[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]

活到老學到老：還有 8 分沒學到

wwcwwc

級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 3348 個
工控威望: 3199 點
下載積分: 70748 分
在線時間: 1609(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-10-25
查看wwcwwc的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-05-17 11:13

只看該作者 | 小中大

同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數值范圍在0-127之間。

zsh340

zsh340

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1078 個
工控威望: 1266 點
下載積分: 18547 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-10-31
查看zsh340的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-05-17 16:39

只看該作者 | 小中大

1、2樓的兩位師付說得對、、、、

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

huxingtiandi

凡人

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 496 個
工控威望: 641 點
下載積分: 14107 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-04-20
最后登錄: 2025-07-01
查看huxingtiandi的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-05-21 19:09

只看該作者 | 小中大

學習學習，樓主用PID做速度控制還是……

工控人家園 三菱工控論壇 在程序區(qū)里下了份PID的程序，有疑問

http://www.ncfca.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問