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                        樓主 

					
					發表于: 2012-05-16 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         
        寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-05-17 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        同意樓上描述。
        你框出來的程序就是指定D30的數值范圍在0-127之間。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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