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        qinchenglim
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        樓主  發表于: 2012-05-17 18:02
        有沒有哪位師傅用過三菱伺服J2S絕對位置模式的?這種模式的可靠性怎么樣?我有個客戶提出的的要求 我看用絕對位置模式很好做,由于沒有兩頭的限位開關,我是有點擔心系統的可靠性,有這方面經驗的師傅發表一下意見,謝謝了!
        lovefeyer
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        1樓  發表于: 2012-05-17 21:00
        我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。
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        qinchenglim
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        2樓  發表于: 2012-05-18 16:26
        引用
        引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的  :
        我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式,不過,即使是絕對值式,你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

        請問一樓的師傅,J2S用絕對位置模式,在機器停電的時候,如果有人用手轉動了馬達,那么機器上電開機,位置會不會有偏差?
        lovefeyer
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        3樓  發表于: 2012-05-18 22:12
        即使停電的時候有人轉了馬達,再上電它也知道轉了多少,知道自己現在的位置,不用擔心,但是前提是你的電池要有電。
          
        xierenjie
        經歷過才是深刻
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        4樓  發表于: 2012-05-18 22:42
        引用
        引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發表的  :
        即使停電的時候有人轉了馬達,再上電它也知道轉了多少,知道自己現在的位置,不用擔心,但是前提是你的電池要有電。
          

        沒錯  只要有電池 位置變換都不成問題
        來而不往非禮也
        xqx666
        深圳中級電工
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        5樓  發表于: 2012-05-19 09:24
        不管絕對還是相對控制都要限位保護,我2月份做過J2S的程序。可以給你參考,用的是WORK2軟件。
        電工廢話太多,直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

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