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					 yvhkfn 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-05-19 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ,程序怎么寫,有沒有簡(jiǎn)單的例子呢,謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不進(jìn)則退 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-19 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)暫停的要求是跑完當(dāng)前段的剩余路程，你可以用步進(jìn)專用脈沖累計(jì)寄存器來存儲(chǔ)已經(jīng)跑過的脈沖數(shù)，再用當(dāng)前段的總脈沖數(shù)減去前者并傳送到程序中去。當(dāng)然這只是個(gè)思路，有些細(xì)節(jié)需要你自己把握。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zsh340 
					
        
				
        

				
        zsh340
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-19 14:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓不進(jìn)則退于2012-05-19 11:51發(fā)表的  :
        步進(jìn)暫停的要求是跑完當(dāng)前段的剩余路程，你可以用步進(jìn)專用脈沖累計(jì)寄存器來存儲(chǔ)已經(jīng)跑過的脈沖數(shù)，再用當(dāng)前段的總脈沖數(shù)減去前者并傳送到程序中去。當(dāng)然這只是個(gè)思路，有些細(xì)節(jié)需要你自己把握。




        如果是這樣，用絕對(duì)定位指令。不要用相對(duì)定位指令。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaoteng88 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-05-19 20:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        M8040
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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