廠里有一臺設備自動送料的，要我自己動手編程啊，自己又不熟悉，怎么辦啊，有一條1米長的絲桿，絲桿的螺距是10mm
沒有減速比，直接用伺服電機驅動機械手來回左右方向運動。有左限位開關X1和右限位X2做超程保護。原點開關X10，PLC上電每次都要求伺服回原點，首先機械手拿料。拿到料后，前進400MM后停止1S，1S后再移動500MM放料，放料后再回原點拿料，如此往復，該怎么實現該功能啊，用什么指令比較合適。臺達伺服驅動器編碼器的分辨率是10000，設伺服電機轉一圈需要1000個脈沖，電子齒輪比是不是這樣算10000除以1000=10嗎？PLC機發1個脈沖，到伺服輸出是不是變成10個，請各位師傅幫忙，小弟對伺服不熟悉啊，望多多指教

本人設計一個程序，比原本增加了幾個功能，急停X0，原點啟動X3，運動啟動X6，機械手上位檢測X4，機械手下位檢測X5，手自動轉換X7，第一運動行程D200，第二運動行程D202，第一運動速度D210，第二運動速度D212，回程速度D214，在自動位時，可設置運行次數，使其自動停止，在手動位時 ，每次需按啟動按鈕X6，以上樓主請參考！由于寫著倉促，難免里面會有錯誤，還請各位指正，謝謝！ 機械手.rar (11 K) 下载次数:18