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					 lf594390325 
					
        
				
        

				
        學無止境
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-06-25 21:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人設計做一個機械手抓東西，要在程序中設置一個急停程序，要求按下急停時程序暫時停止，取消急停后程序繼續(xù)運行，不知怎么寫程序，本人初學工控人，誠心求教。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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