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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-13 23:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        今天遇到一件怪事，如果回原點后PLC輸出偏差計數(shù)清零信號到伺服，伺服顯示的接受脈沖個數(shù)會少10個左右，并且會讓下一步的原點偏置位置減少，不輸出清零信號則不會少，位置也不會變化，M8029和伺服定位結(jié)束兩個信號都用了，是不是定位完成信號在允許偏差范圍內(nèi)就會輸出，那么就會提前置ON，而導(dǎo)致plc脈沖發(fā)送完成,而伺服沒執(zhí)行完成但又在允許范圍內(nèi)，這時輸出清零信號導(dǎo)致接受個數(shù)減少的呢 求解
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-14 13:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可在M8029是串入<脈沖發(fā)送中標(biāo)志>M8147或M8148
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yuaiwu 
					
        
				
        

				
        wemhoener
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-14 21:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接絕對位置不就行啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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