各位大神 你們好。  我現在遇過到了一個難題就是 我用EM253控制 三菱伺服驅動器MR——ES
但是當P0口 發送脈沖的時候發現電機根本不轉。 我的接線方法是 T1  PG  接同樣24V 正電源，  P0與PP對接
我測得 當我不發送脈沖時，P0口電壓為23.7V  發送脈沖時 為12.5V（ 我用Q0.0 發送脈沖（原型） ，Q0.0 接PG PP接地，測得Q0.0 發送脈沖時的電壓為18V  ） 小弟十分不解，到底是什么原因到底電機無法轉動？  
           不知大神是否遇到類似情況 ，告訴我 啊！ 不勝感激！

附上兩張電路圖，是西門子 和三菱驅動器的

MR-ES驅動器的參數需要設置，p21:脈沖輸入形式，
p41：輸入信號自動ON選擇(設置正反轉限位和伺服ON信號)。

支持樓上的觀點

建議你用P0+,p0-這幾個差分驅動的端子來控制。
P0+接PP,p0-接PG。
P0+接NP,p0-接NG。
這樣試一下看看吧。EM253我也沒有使用過。集電極開路型的如果電阻匹配不好會無法驅動的。