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        向錢沖
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        樓主  發(fā)表于: 2012-07-17 15:37
        各位老師好!我在做定位控制中,要把DRVA指令運行當中的當前值減去K2000,假如我設(shè)定發(fā)出的脈沖數(shù)是D0是K600000,當脈沖發(fā)到580000個時M0接通,發(fā)到590000個脈沖時M1接通,但我在運行監(jiān)視當中并未能按照我的要求動作,D8340和D0以及其它D里面的值都不對,D0甚至都不是600000,D8340(其實我也知道Y0發(fā)出脈沖值是在D8340和D8341里面)里面的也都不是當前所發(fā)出脈沖的值,而且還有負數(shù)出現(xiàn)(脈沖發(fā)完了也還有負數(shù)顯示,動作完成后我都把K0傳送到D8340和D8341里面),為什么?要怎樣做才是對的?后來我只能不用這些指令了,但是我做的這臺氬弧焊焊接設(shè)備如果能按照我的想法動作效果會更好(Y7是焊接控制,焊接完成前收弧)。下圖是我做的差不多的梯形圖(應(yīng)用中我做的梯形圖是步進梯形圖,D值的設(shè)定用文本屏)。
        [ 此帖被向錢沖在2012-07-17 17:07重新編輯 ]
        peidegin
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        1樓  發(fā)表于: 2012-07-17 17:11
        應(yīng)該是D> D8340 D5,感覺你的程序有錯誤哦
        QQ:532904130
        承接橡膠機械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進 。
        yvhkfn
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        2樓  發(fā)表于: 2012-07-17 17:20
        我今天好像也發(fā)現(xiàn)了這樣的問題,D8360的值是負的而且根本不是我要的數(shù)值
        yooyo
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        3樓  發(fā)表于: 2012-07-17 19:45
        分兩次執(zhí)行  ddrva試試
        向錢沖
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        4樓  發(fā)表于: 2012-07-17 22:47
        "應(yīng)該是D> D8340 D5,感覺你的程序有錯誤哦"
        回一樓:問題是在DSUB D0 K2000 D5這條指令執(zhí)行結(jié)果是D5的值是598000,但在57步中D5的值卻不是598000,的時甚至是負數(shù),不過有時間按你說的在大于號前面加個D試試看。謝謝各位的回復(fù)。
        peidegin
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        5樓  發(fā)表于: 2012-07-18 07:49
        必須加D哦
        QQ:532904130
        承接橡膠機械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進 。
        huangyuehua
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        6樓  發(fā)表于: 2012-07-18 08:30
        Y0輸出脈沖的當前值是D8140,D8141吧.還有如果你要要精度很高的話,就是說你總共發(fā)60000個,在58000的時候輸出一個信號,不能直接這樣比較.應(yīng)該使用高速計算器進行中斷.這樣才準.
        yunaiguo
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        7樓  發(fā)表于: 2012-07-21 22:06
        支持1樓
        yooyo
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        8樓  發(fā)表于: 2012-07-22 00:07
        基本概念錯誤,怎么能是D5呢,只能是D4或D6(低位是偶數(shù))
        alun11
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        9樓  發(fā)表于: 2012-07-28 00:10
        DMOVP
        DSUBP
        lzm7787
        大家共同分享
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        10樓  發(fā)表于: 2013-04-23 22:04
        又跟各位大俠學(xué)習了一下

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