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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-07-22 08:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
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        賴明炎
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-07-25 22:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先寫(xiě)PID初始化（SV+TS+ACK+濾波常數(shù)+P+I+KD+D）,4AD初始化，PID指令執(zhí)行，4DA初始化，最后寫(xiě)入MV
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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