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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-27 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
        具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-28 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮機械部分問題。不一定是電氣問題了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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