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					 seagateyong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-27 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
        具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 liuzhentong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-27 10:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在軟件里設置Z軸的暫停時間試一下  Dwell time
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-07-27 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用運動控制系統做全閉環控制，若需要聯系我，在我的個人主頁有我的聯系方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 seagateyong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-07-27 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        Z軸壓接時有2個參數，一個是根據工件的厚度，還有一個是壓接時的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
        上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
        現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
        下面附圖片一張，大家幫幫忙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 wangxiyan338 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-07-27 14:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有些問題不要只考慮電氣上面的機械上面的也要考慮
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanggobo 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-07-28 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械部分的強度夠不夠
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-07-28 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        路過,學習了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hgmgwe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-07-28 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮機械部分問題。不一定是電氣問題了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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