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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-27 10:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
        具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-07-27 11:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        Z軸壓接時有2個參數，一個是根據工件的厚度，還有一個是壓接時的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
        上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
        現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
        下面附圖片一張，大家幫幫忙
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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