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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							下載積分: 518 分
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2012-07-30 21:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機運動到傳感器位置給它一個0速度(它是一直減速到此的,不是勻速)剎不住,總會多走一點,可以把速度調慢讓它停在這個位置,可設計上就不達標了,有什么好建議嗎,謝謝 另外調伺服參數調得好嗎?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 120 個
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-03 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉矩（絕對位置）定位看看。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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