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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-07 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
        伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-16 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我時用三菱伺服的工藝 流程估計和樓主差不多也是用來繞線的，不過我定位都是準的，就是有時候回原點會過或不到，監控程序發的脈沖都正常，估計是機械上的問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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