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        燕蜂
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        樓主  發(fā)表于: 2012-08-07 10:24
        我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
        伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對(duì)位置有要求!大家來幫幫忙!
        龐樹恒
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        1樓  發(fā)表于: 2012-08-07 11:55
        你是不是發(fā)脈沖過多了?
        restone
        杭州一工科技有限公司
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        2樓  發(fā)表于: 2012-08-07 12:45
        監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù),以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù),看看是不是干擾問題
        西門子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷售;非標(biāo)自動(dòng)化改造,工業(yè)機(jī)器人改造
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        燕蜂
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        3樓  發(fā)表于: 2012-08-07 12:48
        謝謝大家
        fjqz00
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        4樓  發(fā)表于: 2012-08-07 14:38
        正常來說,沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴},要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷,比如反向間隙什么的。
        一般伺服本身的問題少一些。
        小小國度
        腳踏實(shí)地的干好每一件事
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        5樓  發(fā)表于: 2012-08-07 19:36
        我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過這樣的情況。但我不是把減速時(shí)間加長。。。。我是把加速時(shí)間加長問題就解決了。K15是加速時(shí)間(三菱伺服)
        1234602
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        6樓  發(fā)表于: 2012-08-16 16:30
        我時(shí)用三菱伺服的工藝 流程估計(jì)和樓主差不多也是用來繞線的,不過我定位都是準(zhǔn)的,就是有時(shí)候回原點(diǎn)會(huì)過或不到,監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常,估計(jì)是機(jī)械上的問題。

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