我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過(guò)了.我把減速時(shí)間加長(zhǎng)還是一樣.不知是哪里出問(wèn)題了?
伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來(lái)繞線的!對(duì)位置有要求!大家來(lái)幫幫忙!

我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過(guò)這樣的情況。但我不是把減速時(shí)間加長(zhǎng)。。。。我是把加速時(shí)間加長(zhǎng)問(wèn)題就解決了。K15是加速時(shí)間（三菱伺服）