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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過了.我把減速時(shí)間加長(zhǎng)還是一樣.不知是哪里出問題了?
        伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對(duì)位置有要求!大家來幫幫忙!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常來說，沖過頭了都是控制程序?qū)懙糜袉栴}，要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷，比如反向間隙什么的。
        一般伺服本身的問題少一些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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