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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-07 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用的是臺達的伺服,用的是位置控制,發現有的時候定位不準,10次有一次.都是沖過了.我把減速時間加長還是一樣.不知是哪里出問題了?
        伺服電機前有一個1:5的減速機.減速機前裝一個直徑400的的鋁盤,是用來繞線的!對位置有要求!大家來幫幫忙!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-07 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常來說，沖過頭了都是控制程序寫得有問題，要不就是機械設計有缺陷，比如反向間隙什么的。
        一般伺服本身的問題少一些。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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