以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖，伺服運動，回原點就在原點設個接近開關，一撞到接近開關就立即停止，后來聽說這種不可靠，應該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了

三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的，直接MOV k9001 u0/G1500。

總的來說就是這幾種！！
1.一種是近點狗方式。
2.極限Sensor方式。
3.計數方法。