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        不進則退
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        樓主  發表于: 2012-08-08 19:12
           以前在學校學的是用PLSY指令發脈沖,伺服運動,回原點就在原點設個接近開關,一撞到接近開關就立即停止,后來聽說這種不可靠,應該用到伺服的機械原點,好像是到接近開關時,不立即停止,要把那個機械原點走到才能停止,這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點,如果有些程序就再好不過了,謝謝了
        takushi
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        1樓  發表于: 2012-08-08 19:46
        機械原點簡單的說~就是伺服馬達的原點(一圈只會有一個)
        不進則退
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        2樓  發表于: 2012-08-08 21:05
        那機械原點在編程的過程中怎么考慮呢,回原點就用DSZR指令就可以了么?
        627549563
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        3樓  發表于: 2012-08-08 21:45
        三菱Q系列 我們都是用QP軟件直接驅動回原點的,直接MOV k9001 u0/G1500。

        總的來說就是這幾種!!
        1.一種是近點狗方式。
        2.極限Sensor方式。
        3.計數方法。
        sjm213
        有小知識,無大學問。
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        4樓  發表于: 2012-08-08 22:06
        由于機械開關畢竟存在響應速度問題,每次伺服碰觸到開關的狀態不同,導致原點誤差無法避免。
        相對而言編碼器的Z相脈沖所在位置之精度會比機械開關精確很多,所以就被大家拿來當做機械原點。
        參考帖子:
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-43500.html
        或閱讀QD75/1PG手冊OPR章節。
        dptyl
        如果愛,請深愛,不愛請離開!
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        5樓  發表于: 2012-08-08 23:51
        為什么這些我都不會的.
        kao2012
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        6樓  發表于: 2012-08-09 13:35
        不知道你是用哪一型號PLC
        直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉)
        kbbof
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        7樓  發表于: 2012-08-11 13:18
        回原點有專門的  DZRN  很好用
        zsh340
        zsh340
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        8樓  發表于: 2012-08-11 15:12
        利用Z相信號。
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