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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-08 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           以前在學校學的是用PLSY指令發(fā)脈沖，伺服運動，回原點就在原點設(shè)個接近開關(guān)，一撞到接近開關(guān)就立即停止，后來聽說這種不可靠，應(yīng)該用到伺服的機械原點，好像是到接近開關(guān)時，不立即停止，要把那個機械原點走到才能停止，這樣可以避免誤差。請高手解釋一下這個機械原點，如果有些程序就再好不過了，謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-09 13:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你是用哪一型號PLC
        直接使用DRV k300 k2000 y(馬達運轉(zhuǎn))
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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