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        sport1988
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        樓主  發表于: 2012-08-17 11:59
        施耐德23C伺服  電機施耐德。
        電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。(不帶負載)
        但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象(伺服驅動器不通電)轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重,現調制15仍有抖動。
        分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
        UVW接線確定按說明書正確連接。
        twt97
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        1樓  發表于: 2012-08-17 17:06
        電機沒問題,調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
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