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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-17 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        施耐德23C伺服  電機施耐德。
         電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
        但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
        分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
        UVW接線確定按說明書正確連接。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-17 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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