施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
UVW接線確定按說明書正確連接。

電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數