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                        樓主 

					
					發表于: 2012-08-17 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        施耐德23C伺服  電機施耐德。
         電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
        但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
        分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
        UVW接線確定按說明書正確連接。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jxh668 
					
        
				
        

				
        jxh668
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2012-08-17 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可別亂試給搞壞了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2012-08-17 14:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題同行都沒遇到過？ 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuizhuluori 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2012-08-17 14:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵  負載慣量太大！  選慣量大一點的伺服！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 lichenhui333 
					
        
				
        

				
        只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2012-08-17 15:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        空載試一下，就知道是不是電機問題了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        5. 

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 twt97 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2012-08-17 17:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2012-08-17 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發表的  :
        電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

        大俠也遇到過同樣的問題？ 可我不通電也會這樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kf123 
					
        
				
        

				
        沒有最好，只有更好。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2012-08-17 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        螺絲沒上緊嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        春有百花秋有月，夏有涼風冬有雪。若無閑事掛心頭，便是人間好時節
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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